La vidéo, diffusée le weekend dernier, semble avoir été filmée dans la province du Kasaï Central où l'armée congolaise combat une milice.
Les autorités congolaises avaient qualifié la vidéo de fausse et dénoncé un montage fait par un groupe d'opposants.
Kinshasa avait également ignoré les appels internationaux et locaux à ouvrir une enquête.
Les Etats-Unis ont condamné ce qu'ils appellent des abus odieux commis dans la vidéo.